1)主动机，如电力驱动中的电动机，液压驱动中的液压马达(包括液压动力源)，内燃机驱动中的内燃机等。
2)传动装置主要包括减速、换向和制动装置等。
3)回转小齿轮与回转支承装置上的大齿圈啮合传动，以实现回转部分作回转运动。
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