(一)塔式起重机按变幅方式可分为小车变幅式塔式起重机与动臂变幅式塔式起重机
小车变幅塔式起重机是靠安装于水平起重臂轨道上的小车行走实现变幅,其优点是变幅速度快,载重小车可驶近塔身;缺点是起重臂受力情况复杂,对结构要求高,且起重臂要高出建筑物高处约10m以上。小车变幅塔式起重机按有无塔帽结构可分为塔帽式塔式起重机和平头式塔式起重机。
塔帽式塔式起重机通过拉杆分别将起重臂与平衡臂连接至塔帽上,通过平衡重的调节,使塔机在非工作状态与工作状态都可保持平衡。平头塔式起重机是在塔帽式塔机的结构上取消了塔帽及其前后拉杆部分,增强了起重臂和平衡臂的结构强度。
(二)塔式起重机按附着方式可分为固定高度塔式起重机与自升式塔式起重机
塔式起重机在无附着装置的情况下安装至一个固定的独立高度使用时可称为固定高度的塔式起重机,包括所有的快装式塔式起重机。
附着式塔机安装在建筑物的一侧,底座固定在专门的基础上或将行走台车固定在轨道上,随着塔身的自行加节升高,每间隔一定高度用专用杆件将塔身与建筑物连接,依附在建筑物上。
(三)按有无行走机构可分为移动式塔式起重机和固定式塔式起重机
移动式塔式起重机根据其行走装置的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式起重机塔身固定于行走底座上,可在专设的轨道上运行,稳定性好,能带负荷行走,工作效率高,但需铺设轨道,装拆较为费时。轮胎式、汽车式和履带式塔式起重机无轨道装置,移动方便,但其对地面要求较高且不能带负荷行走、稳定性较差。
固定式塔式起重机固定在专门制作的基础上进行定点作业。这类塔机不设行走机构,但在实际使用中,也有的塔机将行走台车固定在轨道上,作为固定式塔机使用。
(四)按塔身结构回转方式可分为下回转(塔身回转)塔式起重机与上回转(塔身不回转)塔式起重机。
下回转塔式起重机将回转支承、平衡重、主要机构等均设置在下端,其优点是塔身所受弯矩较少,稳定性好,安装维修方便;缺点是对回转支承要求较高,安装高度受到限制。
上回转塔式起重机将回转支承、平衡重、主要机构均设置在上端,其优点是由于塔身不回转,可简化塔身下部结构、顶升加节方便,改变塔身高度不改变起重性能;缺点是当建筑物超过塔身高度时,由于建筑物对平衡臂和起重臂的阻碍,限制起重机的回转,需进一步加节增高,使整机总重量增加。
(五)按起重机安装方式不同可分为能进行折叠运输,自行整体架设的快速安装塔式起重机与需借助辅机进行组装和拆装的非快速安装塔式起重机。
能自行架设的快装式塔机一般都属于中小型下回转塔机,主要用于工期短,要求频繁移动的低层建筑上,主要优点是能提高工作效率,节省安装成本,省时省工省料,缺点是结构复杂,维修量大。
需经辅机拆装的塔式起重机,主要用于中高层建筑及工作幅度大,起重量大的场所,是目前电力建设工程上的主要机种。